實(shí)際三維建模 傾斜攝影相機(jī)操作原理

二、傾斜相機(jī)的操作

3.1 相機(jī)觸發(fā)模式設(shè)置

相機(jī)上電后，顯示屏亮，在相機(jī)初始化之前，可對(duì)相機(jī)觸發(fā)模式進(jìn)行設(shè)置。按一下相機(jī)開(kāi)關(guān)進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，此時(shí)液晶顯示“PWM 、TTL-H、TTL-L”三種模式，此三種模式分別為PWM觸發(fā)、TTL電平（上升沿）觸發(fā)、TTL低電平（下降沿）觸發(fā)，短按開(kāi)關(guān)選擇模式，長(zhǎng)按（3s）開(kāi)關(guān)確定選擇:

①選擇PWM:若選擇PWM，在長(zhǎng)按開(kāi)關(guān)確認(rèn)后屏幕顯示當(dāng)前設(shè)置結(jié)果為PWM，約1秒后進(jìn)入系統(tǒng)初始化......

②選擇TTL-H:若選擇TTL-H，在長(zhǎng)按開(kāi)關(guān)確認(rèn)后進(jìn)入系統(tǒng)初始化......

③選擇TTL-L:若選擇TTL-L，在長(zhǎng)按開(kāi)關(guān)確認(rèn)后進(jìn)入系統(tǒng)初始化......

系統(tǒng)初始化完成后，相機(jī)進(jìn)入正常工作模式，可對(duì)相機(jī)進(jìn)行后續(xù)操作。

3.2開(kāi)關(guān)機(jī)操作

相機(jī)開(kāi)機(jī)

• PJ101S傾斜相機(jī)開(kāi)機(jī)首先接通外置電源，LED指示燈紅色閃爍，伴隨內(nèi)置蜂鳴器“嘀”鳴，表示電路已經(jīng)啟動(dòng)，顯示屏界面顯示：“鵬錦科技”字樣和LOGO,下面一行為產(chǎn)品ID。
• 然后液晶顯示“當(dāng)前設(shè)置”大約4秒的時(shí)間，紅燈滅，綠燈亮
• 在不需要對(duì)相機(jī)進(jìn)行設(shè)置時(shí)，會(huì)自動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)初始化狀態(tài)
• 初始化完成后，液晶會(huì)在2個(gè)界面來(lái)回切換顯示（顯示界面如圖4）

個(gè)界面

相機(jī)開(kāi)關(guān)機(jī)狀態(tài)（此時(shí)應(yīng)顯示關(guān)機(jī)狀態(tài)）

PWM值(無(wú)信號(hào)時(shí)為0，觸發(fā)脈寬區(qū)間為1600~2100 ms,持續(xù)時(shí)間500ms)

拍照觸發(fā)次數(shù)P(拍照張數(shù)計(jì)數(shù)累加，初始值為0，重啟設(shè)備后計(jì)數(shù)清零)

溫度：相機(jī)內(nèi)部溫度值

PIC1:后視相機(jī)總拍照數(shù)

第二個(gè)界面

PIC2:右視相機(jī)總拍照數(shù)

PIC3:下視相機(jī)總拍照數(shù)

PIC4:前視相機(jī)總拍照數(shù)

PIC5:左視相機(jī)總拍照數(shù)

④此時(shí)輕按相機(jī)小開(kāi)關(guān)，蜂鳴器“嘀”一聲，液晶顯示“開(kāi)機(jī)中…”等待7秒左右后，且伴隨著小開(kāi)關(guān)亮燈，此時(shí)五路相機(jī)開(kāi)機(jī)，顯示屏顯示“開(kāi)機(jī)”狀態(tài)，綠燈閃爍。

相機(jī)關(guān)機(jī)

⑤輕按相機(jī)小開(kāi)關(guān)，液晶顯示“關(guān)機(jī)中…”等待2s左右(根據(jù)情況不同，時(shí)間也不一樣，一般為2s)，相機(jī)開(kāi)關(guān)按鍵燈滅，相機(jī)檢查相機(jī)鏡頭是否關(guān)閉，蜂鳴器長(zhǎng)“嘀”一聲，此時(shí)顯示屏顯示“關(guān)機(jī)”狀態(tài)，表示五路相機(jī)已經(jīng)關(guān)機(jī)，綠燈常亮。

          關(guān)閉相機(jī)的時(shí)間內(nèi)不允許對(duì)相機(jī)開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作，此時(shí)操作無(wú)效。

⑥關(guān)閉設(shè)備總電源。

          聽(tīng)到相機(jī)關(guān)閉提示音并且按鍵指示燈熄滅后，確保相機(jī)已經(jīng)關(guān)機(jī)再關(guān)閉設(shè)備電源。

單相機(jī)開(kāi)機(jī)后30min休眠自啟一次，伴隨“嘀嘀”兩三聲為正常現(xiàn)象。

          五路相機(jī)的開(kāi)機(jī)狀態(tài)與相機(jī)開(kāi)關(guān)的亮燈狀態(tài)對(duì)應(yīng)；相機(jī)關(guān)機(jī)狀態(tài)與相機(jī)開(kāi)關(guān)的滅燈狀態(tài)對(duì)應(yīng)。如若有對(duì)應(yīng)異常的情況，并伴有蜂鳴器規(guī)律的“嘀”鳴，表示相機(jī)開(kāi)關(guān)機(jī)出現(xiàn)                異常，此時(shí)相機(jī)程序會(huì)進(jìn)行相機(jī)狀態(tài)修整，請(qǐng)用戶稍作等待。

傾斜相機(jī)設(shè)備關(guān)機(jī)應(yīng)注意：先關(guān)相機(jī)開(kāi)關(guān)，確保相機(jī)已經(jīng)關(guān)機(jī)，然后斷開(kāi)設(shè)備外置電源，嚴(yán)禁顛倒關(guān)機(jī)順序，因用戶操作不當(dāng)導(dǎo)致相機(jī)故障，責(zé)任由用戶自己承擔(dān)。

3.3相機(jī)數(shù)據(jù)讀取

①連接配帶的電源適配器，電路通電后指示燈綠燈閃爍，顯示屏顯示相機(jī)狀態(tài)信息；

②打開(kāi)相機(jī)開(kāi)關(guān)，蜂鳴器“嘀”鳴后，五路相機(jī)開(kāi)機(jī)；

③連接USB數(shù)據(jù)傳輸線到PC設(shè)備，此時(shí)LED指示燈由綠色變?yōu)樗{(lán)色閃爍，蜂鳴器“滴”鳴一聲，顯示屏顯示“開(kāi)機(jī)USB...”，在PC設(shè)備à我的電腦 à顯示5個(gè)可移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備盤(pán)符，電腦初次連接需安裝盤(pán)符驅(qū)動(dòng)，請(qǐng)稍作等待，不同電腦時(shí)間不一；

④5個(gè)可移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備盤(pán)符分別對(duì)應(yīng)傾斜相機(jī)五個(gè)視角的數(shù)據(jù)，分別拷貝數(shù)據(jù)即可；

⑤數(shù)據(jù)拷貝完成，拔出USB數(shù)據(jù)線前需手動(dòng)彈出5個(gè)可移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備盤(pán)符；

⑥盤(pán)符彈出后，斷開(kāi)數(shù)據(jù)線連接，等待10S后關(guān)閉相機(jī)。

⑦數(shù)據(jù)讀取完成后，重啟傾斜相機(jī)，方可進(jìn)行下一架次的飛行作業(yè)任務(wù)；

         傾斜相機(jī)讀取內(nèi)存數(shù)據(jù)時(shí)內(nèi)置五路相機(jī)需要保持開(kāi)機(jī)狀態(tài)。在 DCIM 文件夾內(nèi)可對(duì)“日期名”文件夾進(jìn)行讀取、復(fù)制、刪除等操作。DCIM 之外文件夾不要?jiǎng)h除，請(qǐng)不要

在電腦中格式化 SD 卡！斷開(kāi)數(shù)據(jù)線路連接前需手動(dòng)彈出各個(gè)儲(chǔ)存盤(pán)符(直接斷開(kāi)連接容易損壞內(nèi)置儲(chǔ)存卡)，用戶因多次操作不當(dāng)引起的設(shè)備儲(chǔ)存故障，責(zé)任由用戶自己承擔(dān)。

3.4檢查相機(jī)狀態(tài)

① 目視檢查相機(jī)鏡頭是否有損壞、松動(dòng)、鏡頭鏡片是否磨損。

② 傾斜相機(jī)與飛行設(shè)備連接后，確保線路連接無(wú)誤，檢查是否有PWM信號(hào)，并在地面控制相機(jī)拍照測(cè)試，次拍照需在相機(jī)開(kāi)機(jī)后等待10S左右時(shí)間，次相機(jī)拍照會(huì)自動(dòng)設(shè)置文件夾。

③ 首飛建議設(shè)置小段航線測(cè)試相機(jī)拍照照片質(zhì)量。檢查鏡頭焦距狀態(tài)，鏡頭出廠默認(rèn)設(shè)置為相對(duì)航120m，對(duì)焦清晰，地面分辨率于3cm。