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大疆經(jīng)緯M300 RTK+禪思L1激光雷達(dá)構(gòu)建三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)項(xiàng)目

更新時(shí)間:2022-02-15 點(diǎn)擊量:2937

1.項(xiàng)目介紹

客戶(hù)公司位于深圳市龍華區(qū)一處工業(yè)區(qū),離陽(yáng)臺(tái)山較近,當(dāng)?shù)亟ㄖ酁楣I(yè)廠房,總面積9萬(wàn)多平米。

 

2)甲方需求

檢測(cè)L1激光雷達(dá)采集數(shù)據(jù)并生成點(diǎn)云的程精度

 

3)甲方用途

應(yīng)用于測(cè)繪行業(yè),等線和地形圖的繪制。

 

4)作業(yè)地點(diǎn)

客戶(hù)公司大樓頂部。

 

5)測(cè)區(qū)基本情況

測(cè)區(qū)大部分為工業(yè)廠房,周邊山,壓線離測(cè)區(qū)較近,可能會(huì)影響到飛行安全。

 

6)測(cè)區(qū)范圍圖

 

 

2.項(xiàng)目難點(diǎn)

1)測(cè)區(qū)一邊山體較,壓線較多。

 

3.采用的設(shè)備及后處理軟件

1)本次項(xiàng)目采用M300RTK+L1一套

2)數(shù)據(jù)處理軟件使用大疆智圖

3)傳統(tǒng)GPS實(shí)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)檢核點(diǎn)坐標(biāo)(客戶(hù)完成)

 

4.關(guān)于像控點(diǎn)或檢查點(diǎn)

客戶(hù)在我們采集完數(shù)據(jù)后到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)。

 

5.整體作業(yè)方案

1 在客戶(hù)公司樓頂手動(dòng)起飛,前往測(cè)區(qū)查看現(xiàn)場(chǎng)情況,確認(rèn)測(cè)區(qū)建筑物及壓線分布及度,保證飛行安全。

2 規(guī)劃航線,自動(dòng)飛行采集數(shù)據(jù)

3 現(xiàn)場(chǎng)處理數(shù)據(jù),生成點(diǎn)云成果

 

無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)如下:

建圖航拍

使用自定義千尋網(wǎng)絡(luò)RTK

航:130米

地面分辨率(GSD):3.5m

點(diǎn)云密度:208個(gè)/平方米

開(kāi)啟標(biāo)定飛行

云臺(tái)角度:-90度

起飛速度:15m/s

航線速度:7m/S

旁向重疊度:60%

邊距:25m

波模式:三回波

采樣頻率:160KHz

掃描模式:重復(fù)掃描

真彩上色勾選

 

數(shù)據(jù)采集畫(huà)面                       數(shù)據(jù)處理

數(shù)據(jù)采集完成,在現(xiàn)場(chǎng)制作點(diǎn)云成果,耗時(shí)19分鐘(點(diǎn)云精度化開(kāi)啟)。

 

6.項(xiàng)目成果

1)輸出的影像或建模成果

 

RGB上色點(diǎn)云模型

 

反射率上色點(diǎn)云模型

 

度上色點(diǎn)云模型

 

回波上色點(diǎn)云模型

 

穿透植被到達(dá)地面點(diǎn)云模型

 

2)精度報(bào)告

 

圖片

客戶(hù)實(shí)測(cè)精度對(duì)比

 

3)甲方評(píng)價(jià)

M300加L1激光掃描相結(jié)合,可視化線劃圖采集和可靠的程精度獲取,結(jié)合可以預(yù)見(jiàn),傳統(tǒng)外野測(cè)量的工作度和危險(xiǎn)性將大大降低。

 

7.大疆航測(cè)解決方案的勢(shì)

大疆無(wú)人機(jī)M300 RTK+L1,一體化度集成激光雷達(dá)、測(cè)繪相機(jī)與慣導(dǎo),效率,單架次作業(yè)面積可達(dá) 2? ,程精度 5 cm / 平面精度10 cm ,飛行安全系數(shù),六向避障系統(tǒng),可以滿(mǎn)足絕大多數(shù)場(chǎng)景的安全飛行,起降方便,操作簡(jiǎn)單,大的提項(xiàng)目完成效率??梢詮V泛應(yīng)用于地形測(cè)繪,工程測(cè)量,應(yīng)急測(cè)繪,警務(wù)執(zhí)法,能源設(shè)施,農(nóng)林調(diào)查等行業(yè)。

 

 

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